Уложить спать как игра на выживание. Фитбольная игла

Нашей Алисе почти 6 месяцев! 6 месяцев ора и истерик ежедневно. Сначала колики, потом регресс сна, потом зубы, потом огромное желание ползать на четвереньках, а умение только как раненый солдат. Плюсом ко всему этому просто невозможность уложить ребенка спать никакими человеческими способами. Спала Алиса хорошо первые 10 дней своей жизни, как только приехали домой, в первый же день 5 часов без сна днём. Ни укачивания, ни грудь, ни шикания, похолопывания, белый шум - абсолютно ничего не помогало. В итоге засыпала на груди обессиленная. Так она спала 2,5 месяца. Однажды она решила, что засыпание на груди не для нее, а я по своей неопытности подсадила ее на фитбольную иглу, желая чтобы моя крошка просто спала и высыпалась. Так и качались мы, ища комфортное вб до 5,5 месяцев, более менее успешно ( в сравнении с нынешней ситуацией). Но вдруг ей укачиваться осточертело, но по-другому она спать не умеет. Итак, что мы имеем сейчас: встаём, отпускаю ползать, сама иду пить чай/приготовить поесть, в общем свои дела, пока она спокойна и занята своими делами. Час она спокойно занимается своими делами, кстати говоря, я ей совершенно неинтересна в это время. Возвращаюсь - идём гулять или играем вместе игрушками, потом, когда она начинает тереть глаза или зевать, что обычно сопровождается уже капризностью, идём подмываться и укладываться спать. Укладывание: пока меняю подгузник, говорю, что сейчас будем спать, набираться сил, раньше пеленала, последние три дня спим без пеленки, т.к на улице ужасная жара, началась потничка. Беру на руки, начинаю качать и шикать. В хороший день она засыпает, и я так и качаю ее пока не проснется. В плохой день я встречаю сопротивление в виде ора и выгибания. Кладу на диван, ложусь с ней, она ползает по дивану, крутится, не может уснуть, орет, снова иду укачивать и так пока не уснет вся в слезах соплях и я в том же состоянии. Пытаться снижать амплитуду не получается, даже когда она уже почти спит, я замедляюст, она орет. Переложить тоже самое. Я не знаю что делать. У невролога были в месяц, в три были у двух неврологов, в пять. Все неврологи говорят, что все хорошо. Единственное в месяц поставили гипервозбудимость. Может, кто-то знает, как быть? Может, я что-то делаю не так, подскажите, пожалуйста, я в отчаянии