Совместный сон.Как его организовать?

Всем привет,девочки! Рискуя получить возможно кучу минусов на пост,я все же спрошу-как вы организовываете совместный сон с малышом?Особенно с уже достаточно подросшим грудничком.Будет много текста,потому что уже крик души!Заранее спасибо всем,кто прочитал!

Я ,собственно,почему задала такой вопрос-с самого рождения у нас раздельный сон-ну не доверяю я сама себе во сне,что не придавлю ребенка! Очень хотелось,конечно,вместе спать,безумно было жаль его такого крохотного,спящего в одиночку,но очень боялась-поэтому с рождения в своей кроватке!И вроде как было относительно всё спокойно!Когда лезли первые зубики-было нормально,ну т.е,криков,болей,температуры,бессонных ночей-ничего такого не было! Покряхтел сын пару ночей,поворочался-и на этом всё!Потом начал лезть глазной резец-и ребенок начал криком исходить,успокаивался более-менее только когда на мне был,т.е,нужно было,чтобы просто чувствовать тепло и защиту рядом! На мне и засыпал.И что делала я-перекладывала его в свою кроватку,потому что боялась сама отрубиться и придавить его во сне,боялась,что он ночью скатится с кровати(на тот момент сыну был 9-ый месяц),а кровать достаточно высокая.И конечно же,как только перекладывала-сразу же просыпался и по- новой плакать! Сейчас(в 11 месяцев)режется второй глазной,ребенку нужно мое присутствие рядом,нужно спать со мной,а все что я могу только покачать,понежиться с ним,дать ему возможность на мне опять уснуть и опять же переложить в свою кроватку,при этом,конечно же просыпается и не понимает,почему его опять лишили вполне естественной и необходимой защиты!Я может мать-недомать,но я ей-богу,не понимаю,как организовать совместный сон,особенно сейчас,когда сын уже вполне реально может слететь с кровати ночью?А так хочется со своим ребенком поспать,успокоить своим присутствием,пожалеть! Простите за сумбур ,просто сегодня что-то накрыло от этих мыслей!